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研究型汽车驾驶模拟器的性能介绍

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-12-04 20:47:04 * 浏览: 314
研究型汽车驾驶模拟器一,模拟器简介研究型汽车驾驶模拟器是针对大学和科研机构进行交通安全和海口驾驶行为研究的专业产品。研究型汽车驾驶模拟器不仅提供逼真的道路交通模拟场景,逼真的驾驶模拟驾驶舱,而且还提供更多的驾驶操纵传感器输出,以及交通场景编辑系统,驾驶员视线分析系统和驾驶员生理功能,以满足研究需求。测量系统,驾驶员运动捕捉分析系统,海口驾驶行为分析系统等,具有定制和升级功能,可以满足各种道路交通和海口驾驶行为相关研究的实际科研需求。其次,海口驾驶行为分析功能Simulator具有每个传感器的输出参数和驾驶操作视频之间以及模拟系统场景之间的同步功能。通过特定的控制协议,可以高精度地模拟仿真系统的虚拟系统中的事件,驾驶员对传感器的操作的力矩和量以及驾驶员的动作视频,从而有助于研究海口驾驶行为特征。它可以播放驾驶员整个驾驶过程的视频,还可以将其操作状态(如转向,制动,换道等)与该视频同步输出,同时可以准确播放使用辅助收集设备将这些操作返回到状态之前和之后,驾驶员的生理和心理状态参数(例如眼球运动,心率,血压,皮肤电,呼吸等)会改变值。三,技术特点1高精度传感器独特的传感器模块使用高精度传感器来收集驾驶员的控制信息,包括方向盘角度,方向盘扭矩,制动踏板行程,制动踏板加速度,加速踏板行程,加速踏板加速度,并根据客户要求,添加了具有特殊精度或样式的传感器。 2真实的车辆驾驶模拟驾驶舱驾驶模拟驾驶舱使用真实的车辆仪表板,座椅和其他控制组件,真实的驾驶体验。方向盘采用ASWS主动方向盘系统,模拟方向盘在行驶,动力转向和其他操作感觉时的返回扭矩,并根据该参数安装了加速踏板,制动踏板和离合器踏板模式,力求在人机界面的统一与自然之间达到高度的和谐。 3逼真的驾驶操作和感觉研究型驾驶模拟器使用多自由度车辆驾驶动力学模型来计算车辆在每个时刻的运动姿态。动力学求解部分采用模块化设计,可以根据用户的实际需求提供3个自由度,11个自由度和17个自由度的动力学求解功能,为汽车驾驶模拟的驾驶体验提供技术保障,如果需要,它可以与参数输出模块配合使用,以向外部网络,文件或数据库提供定制的动态参数输出。四,应用范围结合驾驶模拟器,产生了以下四种典型的VR模型数据。典型的道路数据是基于中国实际的道路模型,它是实时的VR模型,可以帮助驾驶模拟器有效地应用。该数据提供了丰富的驾驶环境,例如场景功能,环境切换功能和车辆运动模型切换。 ■城市道路数据基于北京三环路,再现了首都独特的城市道路网络。根据现场材料对授权的路标,标记(符合中国GB5768-2009规范)和湘岛品牌进行建模和配置,并在北京的宽阔道路上制作了包括苜蓿和天桥在内的数十个天桥。沿线的道路设施,建筑物均被复制。此外,包括2008年奥运会场馆的“鸟巢”在内的地标性建筑的布局,真正体现了北京城市圈的独特空间感。 ■高速公路VR数据国道的扩展G110是北京的实际数据模型。过去,两车道两车道的国道被扩展为带有单独路基的两车道四车道,并使用UC-win / Road根据正在施工的设计图创建数据。它真实地再现了施工过程中大型卡车的交通流特征,并为场景功能增加了特殊的天气,例如降雨,科学和冻路。此外,对于系统的可替换卡车驾驶室价值特性,在数据生成过程中要注意适当的驾驶空间,并重现车辆和驾驶员的感觉。 ■山区道路VR数据复制了部分国家高速公路G109的VR数据。为了使驾驶员在车辆经过不同的转弯半径时能够真正感受到驾驶模拟器带来的加速度和离心力,我们忠实地再现了道路结构。 。连续曲线是参照在现场拍摄的视频制作的,包括道路的横截面,边沟,排水道,斜坡材料等,并参考在现场拍摄的照片进行复制。 ■为疲劳驾驶研究而创建的无限环路数据VR数据。通过“交通连接”功能的二次开发,驾驶员可以在现场道路网络中驱动无限循环。道路结构是彩通中国的典型剖面,它根据野外移动电话的路况信息忠实地复制了交通车辆。